Soal dan jawab sistem kendali dengan MATLAB

Collection Location perpustakaan akmil
Edition
Call Number 511 HER s
ISBN/ISSN 98-602-5568-37-4
Author(s) Heru Dibyo Laksono
Subject(s) Matlab
Classification 511
Series Title
GMD BUKU
Language Indonesia
Publisher Penerbit Gava Media
Publishing Year 2018
Publishing Place Yogyakarta
Collation xx, 390 halaman : ilustrasi ; 23 cm
Abstract/Notes Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali dengan penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah soal dan penyelesaian mengenai topik – topik sistem kendali dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun topik – topik yang dibahas pada bagian ini meliputi matematika dalam sistem kendali, pemodelan matematis sistem kendali, analisa kesalahan, analisa peralihan dan analisa kestabilan. Untuk materi matematika dalam sistem kendali meliputi persamaan linear diferensial, trasnformasi Laplace dan persamaan polinomial. Untuk pemodelan matematis sistem kendali, materi yang didiskusikan terdiri fungsi alih, pole – zero – gain, diagram blok dan konversi model matematis. Untuk analisa kesalahan, materi yang dibahas meliputi tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik. Bagian terakhir dari buku ini membahas tentang analisa kestabilan dengan menggunakan persamaan karakteristik, kriteria Routh, kriteria Hurwitz dan metoda Continued Fraction.
Specific Detail Info
Image
  Back To Previous